进程间的通讯方式
（1）管道：半双工；数据只能单向流动，只能用于具有亲缘关系的进程之间，即用于父子、兄弟之间。
（2）命名管道（FIFO）：半双工，允许无亲缘关系的进程
（3）消息队列：消息链表存于内核，每个消息队列由消息队列标识符标识；于管道不同的是，消息队列存放在内核中，只有在内核重启时才能删除一个消息队列；消息队列的大小受限制。
（4）信号量（semophore）：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对于共享资源的访问。作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源师，其他进程也访问该资源，常用来处理临界资源的访问同步问题。
临界资源：为某一时刻只能由一个进程或线程操作的资源。
（5）共享内存：就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段内存由一个进程创建，但可以多个进程同时访问，可以说是最有用的进程间通信方式，也是最快的IPC形式。常与其他通讯机制（信号量）配合使用。
（6）套接字：也可用于不同机器之间。
（7）信号（Signal）：比较复杂，用于通知接收进程某个事件已经发生