一般式 A1x+B1y+C1z+D=0 法向量：(A1,B1,C1) https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%A9%BA%E9%97%B4%E7%9B%B4%E7%BA%BF%E5%8F%8A%E5%85%B6%E6%96%B9%E7%A8%8B 应用：描绘空间直线 同时满足两个平面的方程（在那条直线上） 过一已知点且平行于一个方向向量 线和平面的关系（带入线上的点）